Torta al cioccolato con budino alla vaniglia, si scioglie in bocca!

Per l’impasto
1 tazza di latte
3/4 di tazza di olio vegetale
350 g di zucchero
4 uova
3 cucchiai di cacao o cioccolato
3 tazze di farina
2 e 1/4 cucchiai di lievito in polvere
1 cucchiaino di estratto di vaniglia
Per il ripieno
2 bustine di crema pasticcera in polvere aromatizzata alla vaniglia
850 ml di latte
Per la glassa
250 g di cioccolato
250 ml di panna montata